본서는 선교학 여러 분야에서 언급되는 내용들을 잘 이해할 수 있도록 조직화하여 보다 쉽게 선교학에 접근할 수 있도록 하였으며, 다양한 타종교의 교리를 상세히 설명해주고, 타문화 복음 전도의 방법과 선교의 실제, 인류학과 선교의 부분까지 상세히 설명하고 있다.